Современное научное сообщество признаёт Василия Григорьевича Васильева как авторитетного учёного-географа, специалиста в областях физической географии, геологии и экологии, а также разработчика географических карт и атласов.

В. Г. Васильев во время обучения на географическом факультете ЛГПИ им. А. И. Герцена (в 1947–1952 гг.) принимал деятельное участие в научно-исследовательских экспедициях на Русском Севере, Кавказе, в Сибири и на Дальнем Востоке. В это время также работал в геологической партии в Якутии под началом канд. геол.-минерал. наук А. А. Каденского. Накопленные за эти годы результаты физико-географических и геологических исследований были отражены В. Г. Васильевым в научных статьях, а также в дипломной работе.

Во время обучения в аспирантуре на кафедре физической географии ЛГПИ им. А. И. Герцена (в 1952–1954 гг.) основным объектом научных исследований Василия Григорьевича была территория Якутской АССР. В 1954 г. им была досрочно защищена диссертация на соискание учёной степени кандидата географических наук. При этом тема диссертации и сама процедура защиты были строго засекречены – известно, что научное исследование В. Г. Васильева было связано с Алданом (научный руководитель – д-р биол. наук, профессор А. Д. Гожев, значительное содействие в подготовке диссертации оказал канд. геол.-минерал. наук, доцент А. А. Каденский). Как утверждал оппонент на защите д-р геол.-минерал. наук, профессор С. С. Кузнецов, научное исследование Василия Григорьевича Васильева было выполнено на исключительно высоком уровне и соискатель заслуживал присуждения ученой степени доктора географических наук.

Во время работы на кафедре физической географии Смоленского государственного педагогического института им. К. Маркса (в 1954–1963 гг.) Василий Григорьевич активно занимался изучением территории Смоленской области. В рамках собственных полевых и камеральных изысканий им было осуществлено подробное изучение рельефа области, а также комплексное географическое исследование региона в целом. Результаты исследований В. Г. Васильева стали научной основой первого в Смоленской области регионального географического атласа (1964).

С 1963 г., по возвращению в Ленинград и с началом работы на кафедре физической географии ЛГПИ им. А. И. Герцена, Василий Григорьевич интенсивно занялся всесторонним изучением территории Ленинградской области. В рамках работы над областным географическим атласом (1967) В. Г. Васильев осуществлял как физико-географические, так и социально-экономические исследования территории Ленинградской области и г. Ленинграда. На протяжении своей работы в ЛГПИ Василий Григорьевич регулярно принимал участие в полевых экспедициях по физико-географическому изучению Ленинградской области, разрабатывал новые методики изучения окружающей среды, апробировал их на географической станции "Железо" (Лужский район), Карельском перешейке и на других территориях региона. Важной необходимостью в подобных исследованиях он считал соблюдение баланса в географических исследованиях территории как в тёплый, так и в холодный климатические периоды. Исходя из этого, Василий Григорьевич уделял значительное внимание зимним полевым исследованиям – гляциологическим, нивологическим, ледоведению водоёмов и водотоков и др.

В. Г. Васильев отмечал комплексный подход географической науки к изучению окружающей среды, а также значительное совпадение объектов исследования географии и экологии. Поэтому Василий Григорьевич с 50-х гг. ХХ в. указывал на важность и выступал за усиление экологического направления в географической науке.

Исключительное значение в исследованиях окружающей среды В. Г. Васильев отводил географической карте – и как источнику пространственной информации, и как способу отображения и фиксации новых данных. При этом он подчёркивал необходимость применения картографических произведений крупного масштаба, их совместного использования со средне- и мелкомасштабными геоизображениями.

Важнейшим источником научных знаний об окружающей среде Василий Григорьевич считал краеведение, при этом утверждая о значении всех его форм (естественнонаучного, социально-экономического, исторического, гуманитарного и т. п.). Значительное внимание Василий Григорьевич уделял географо-экологическим исследованиям родной ему земли – Демянского района в целом, а также его отдельных территорий – Демянской низины, Тригорья, Селигерского Поозёрья. Такими полевыми и камеральными изысканиями он занимался на регулярной основе с 60-х гг. ХХ в. При общем комплексном характере таких исследований, следует отметить особенный вклад В. Г. Васильева в геологическое, геоморфологическое, ландшафтное и экологическое изучение данных территорий. Результаты исследований Василия Гигорьевича стали научной основой первого в России локального краеведческого атласа на территорию отдельного административного района – Демянского р-на Новгородской области (1997).

В качестве важнейшего направления научной и творческой деятельности Василия Григорьевича Васильева следует выделить разработку комплексных географических (краеведческих) атласов регионального уровня.

В начале 60-х гг. ХХ в. по инициативе В. Г. Васильева, работавшего в то время в Смоленском педагогическом институте, был создан географический атлас Смоленской области (1964).

Под руководством Василия Григорьевича, выступившего ответственным редактором и председателем редакционной коллегии, в подготовке этого атласа принимали участие сотрудники естественно-географического факультета Смоленского пединститута, краеведческого музея, члены областного отделения Географического общества СССР, а также работники научно-редакционной картосоставительской части ГУГК и др. Помимо организационной работы и редакторской деятельности, В.Г. Васильевым был подготовлен текст атласа (совместно с Б.М. Перлиным), а также разработаны авторские макеты областных карт «Глубина расчленения рельефа», «Густота речной сети» и (совместно с М. М. Васильевой) «Здравоохранение» и «Культурно-массовые учреждения».

Атлас Смоленской области (1964) содержит 66 карт, картограмм, картосхем и врезок (основные – в диапазоне масштабов 1:1500000 – 1:5000000). Данный атлас был посвящён 1100-летию г. Смоленска и стал первым подобным картографическим изданием в Смоленской области.

Опыт Василия Григорьевича во многом лёг в основу создания географического атласа Ленинградской области (1967), разработанного по инициативе НИГЭИ ЛГУ им. А. А. Жданова и ЛГПИ им. А. И. Герцена и приуроченного к 50-летию Октябрьской революции. Вместе с учёными географических факультетов данных вузов, в работе над атласом принимали участие сотрудники Ботанического института АН СССР, Центрального музея почвоведения им. В. В. Докучаева, Главной геофизической обсерватории, члены Географического общества СССР. Помимо общего деятельного вклада, В. Г. Васильевым были разработаны авторские макеты карт «Библиотеки и музеи», «Театры и дома культуры» и написаны тексты к ним.

Атлас Ленинградской области (1967) содержит 152 карты, картограммы, картосхемы и врезки (основные геоизображения в диапазоне масштабов 1:1500000 – 1:6000000).

Содержание двух вышеуказанных областных атласов формировалось на основе комплексного подхода. В них полно представлены географическое положение и административное деление, природные условия и ресурсный потенциал, население, экономика и социальная сфера, а также история и культура соответствующих регионов. Разнообразие по содержанию и масштабу, высокий уровень информативности, наглядность и оптимальное качество исполнения карт этих атласов позволяет сформировать даже у неподготовленного пользователя полноценный пространственный образ отображаемой территории. Данные атласы также снабжены текстом, в котором даются комплексная географическая характеристика соответствующего региона и комментарии к конкретным картам. Для повышения качества материала и наглядности, содержание атласов дополнено рисунками, графиками, диаграммами.

Атласы Смоленской и Ленинградской областей предназначались для широкого круга пользователей и были выпущены значительными тиражами. Они применялись специалистами в планировании, управлении и экономической деятельности, в научных и краеведческих исследованиях, а также жителями регионов и туристами для своих социально-бытовых нужд. Что особо подчёркивал сам В. Г. Васильев, важная роль областным атласам отводилась как средствам обучения и воспитания подрастающего поколения.

Научные и творческие идеи, а также практический опыт В.Г. Васильева оказали значительное влияние и были учтены при разработке разнообразных атласов последующими поколениями специалистов.

В 60–80-е гг. ХХ в. Василий Григорьевич развивал идею создания и вёл практические разработки локального краеведческого атласа (на примере родного ему Демянского района Новгородской области). Подобный атлас им был изначально задуман для применения в качестве как источника географической информации в нуждах науки, экономики, социально-бытовой сферы, так и как средства обучения школьников и студентов. Однако из-за существовавших в СССР значительных ограничений на доступ и использование картографических произведений среднего и крупного масштабов, полноценно реализовать подобный проект на практике стало возможным только в 90-е гг. ХХ в.

К 1995 г. В. Г. Васильев подготовил практически завершённый авторский макет атласа Демянского района, а также опубликовал ряд статей, посвящённых работе над изданием. Но летом 1995 г. Василия Григорьевича не стало, поэтому создание атласа завершили его дети – выпускники географического факультета ЛГПИ им. А. И. Герцена канд. пед. наук С. В. Васильев и канд. пед. наук Т. В. Васильева. Атлас Демянского района Новгородской области, посвящённый 50-летию Победы в Великой Отечественной войне, был издан в 1997 г. и стал первым в России официально выпущенным учебным краеведческим атласом районного уровня.

В атласе Демянского района справедливо отмечена ключевая роль Василия Григорьевича как составителя и главного редактора, автора всех текстов, а также геоморфологической карты района. В работе над данным атласом также принимали деятельное участие специалисты географических факультетов РГПУ им. А. И. Герцена, СПбГУ, НовГУ, сотрудники районной администрации и музея, представители местной краеведческой общественности. Специальное содержание карт разработали канд. геогр. наук В. Г. Васильев, канд. пед. наук С. В. Васильев, канд. пед. наук Т. В. Васильева, канд. геогр. наук В. Д. Сухоруков, д-р геол.-минерал. наук Д. Б. Малаховский и др.

Атлас Демянского района Новгородской области является комплексным по содержанию и предоставляет полную географическую характеристику района (географическое положение, естественная история, природные условия и ресурсный потенциал, природопользование, история освоения, экономика и социальная сфера, экологическая обстановка). Он содержит 33 специальных карты (районные – в масштабах 1:300000 и 1:600000), пояснительный текст, рисунки, аэрофотоснимки, профили, блок-диаграммы. Также в атлас вошли и несколько мелкомасштабных карт Новгородской области. Поскольку, в первую очередь, атлас Демянского района предназначен для изучения своего района учащимися в школах и на факультативных занятиях, его содержание дополнено инструкциями, вопросами и заданиями, географическими задачами.

С момента выхода краеведческий атлас Демянского района вызвал значительный интерес у научной и педагогической общественности России и зарубежных стран. Специалисты отмечали его исключительный потенциал как источника пространственной информации и средства обучения. Например, положительно отзывался о нём знаменитый норвежский географ и путешественник Тур Хейердал. До сих пор атлас имеет практическое применение в науке и обучении, а также служит образцом для современных краеведческих атласов локального уровня.

Актуальным направлением развития идей В. Г. Васильева является разработка (в типографском, рукописном или электронном видах) комплексных или тематических краеведческих атласов на территории даже совсем небольших размеров (например, административно-территориальных единиц 3-го порядка). В таком случае большая часть карт и планов подобного атласа должна быть исполнена в крупном масштабе, что согласуется с убеждениями В. Г. Васильева о важности разностороннего применения в географии как науке и учебной дисциплине максимально подробных картографических изображений.

Василий Григорьевич Васильев начал свою педагогическую деятельность сразу после окончания Ленинградского государственного педагогического института им. А. И. Герцена.

После окончания аспирантуры в 1954 г. В. Г. Васильев по распределению был направлен на кафедру физической географии Смоленского государственного педагогического института им. К. Маркса. Во время работы (1954–1963 гг.) в Смоленском пединституте получил звание доцента, был организатором и руководителем различных полевых практик студентов.

В 1963 г. Василий Григорьевич прошел по конкурсу на кафедру физической географии ЛГПИ им. А. И. Герцена (г. Ленинград). Как доцент кафедры, предложил и первым осуществил проведение зимних полевых практик на географической станции «Железо» (Лужский район Ленинградской области), разработал соответствующие методические рекомендации. Впоследствии подобные практики были включены в учебные планы географических факультетов многих педагогических институтов страны.

В 1970 г. В. Г. Васильев был избран на пост декана географического факультета ЛГПИ им. А. И. Герцена, который занимал до 1974 г. В этот период была особенно широко распространена практика участия студентов в дальних экспедициях, в том числе в Арктику – на Шпицберген. По инициативе Василия Григорьевича был создан нагрудный знак «Выпускник географического факультета ЛГПИ», который с 1971 г. получали все, кто успешно завершил обучение.

Василий Григорьевич на протяжении десятилетий организовывал на факультете географии работу курсов повышения квалификации, где проходили подготовку преподаватели со всей страны. В ходе учёбы на ФПК (факультете повышения квалификации) осуществлялись поездки в Ленинградскую область, Карелию, на Кольский полуостров, где Василий Григорьевич проводил для учителей разнообразные по тематике географические и геологические экскурсии.

В. Г. Васильев работал преподавателем на кафедре физической географии ЛГПИ (РГПУ) им. А. И. Герцена до начала 90-х гг. ХХ в. Его общий педагогический стаж составил без малого половину века.

Как всесторонне освоивший географию специалист и как преподаватель со значительным опытом, Василий Григорьевич имел особые взгляды на определённые аспекты профессионального географического образования.

Важнейшим обстоятельством в специальной подготовке специалистов-географов он считал соблюдение баланса между теоретическими и практическими знаниями, умениями и навыками, а также успешное формирование основных исследовательских компетенций. Он выступал за обязательное и интенсивное прохождение студентами разнообразных полевых практик, а также их участие в научно-исследовательских экспедициях по всей стране. При этом В. Г. Васильев одним из первых указывал на важность проведения полевых практик во все сезоны года, включая зимний период. Для студентов-герценовцев он разработал ряд методик по учебным гляциологическим и нивологическим исследованиям. Впоследствии подобные полевые научные и учебные мероприятия были включены в учебные планы многих географических факультетов ВУЗов страны.

Исходя из всеобъемлющей сущности географии как науки, Василий Григорьевич Васильев признавал необходимость комплексного подхода к обучению будущих профессионалов-географов. Он подразумевал под этим полноценное и равновесное освоение студентами знаний, умений и навыков как в области физической и социально-экономической географии, так и ряда смежных дисциплин – геологии, биологии, экологии, естественной и гуманитарной истории, а также геодезии и картографии.

Принимая во внимание значительное совпадение объектов исследования географии и экологии как наук, Василий Григорьевич с 60-х гг. ХХ в. выступал за усиление экологического содержания в общем и профессиональном географическом образовании.

Особое место в деле обучения географии В. Г. Васильев отводил полноценному формированию картографической грамотности школьников и студентов. Он неизменно обращал внимание учеников на первостепенное место географических плана и карты в большинстве научно-практических исследований в окружающей среде, на важность полноценного овладения основным набором картографических и геодезических знаний и умений. При этом Василий Григорьевич выступал за более интенсивное применение в обучении географии более подробных карт разнообразных территорий, выполненных в среднем и крупном масштабах.

Значительный потенциал Василий Григорьевич Васильев видел в реализации краеведческого подхода в обучении географии, а также в учебном краеведении в целом. Возможность учащихся применять свои географические, экологические, картографические знания и умения в ситуации пространственного примера родной местности способствует их более глубокому усвоению, а также вызвает повышенный интерес к обучению, исследованиям, творчеству. В этом случае В. Г. Васильев значительную роль отводил разностороннему применению более подробных географических карт и атласов территорий основного пространственного окружения школьников (своего населённого пункта, административного района, региона в целом). Региональные и локальный географические атласы, разработанные В. Г. Васильевым, в разное время имели практическое применение как средства обучения географии, картографии, краеведению. Помимо обширной учебно-краеведческой деятельности с географическими картами, Василий Григорьевич отмечал важность и полевых изысканий на родной земле, наблюдений и экскурсий в природе, туристических походов и поездок по примечательным ландшафтам, историческим объектам, местам боевой славы своей малой Родины.

В свободное время Василий Григорьевич читал различные по тематике лекции от просветительского общества «Знание», всегда пользующиеся неизменным успехом. Также, как член Всесоюзного географического общества, он выступал с докладами и лекциями в стенах этой общественной организации. Как фронтовик и защитник Ленинграда, он проводил экскурсии по местам боевой славы, в том числе – на Дорогу жизни в течение 25 лет. По приглашению Василий Григорьевич регулярно проводил уроки мужества в школах Ленинграда и Демянского района Новгородской области.

Василий Григорьевич Васильев вёл значительную общественную и военно-патриотическую работу.

Как действительный член Всесоюзного географического общества, Василий Григорьевич принимал деятельное участие в работе этой организации, являлся популяризатором естественнонаучных знаний.

В. Г. Васильев одним из первых в Советском Союзе стал активным защитником окружающей среды, явился одним из основоположников современного экологического и природоохранного движений. Долгое время он являлся общественным инспектором по охране природы РСФСР. Состоя в охотничьем сообществе, он регулярно занимался природо-восстановительными работами.

Умея хорошо фотографировать, Василий Григорьевич иногда представлял свои работы на фотовыставках.

Особенно трепетно Василий Григорьевич относился к памяти о Великой Отечественной войне (1941–1945 гг.). Как ветеран, 9 мая он в селе Полново (Демянский р-н Новгородской обл.) традиционно выступал на митингах, посвящённых Победе, проводил уроки памяти и мужества и тематические встречи со школьниками и ветеранами Ленинграда и Демянского района. За заслуги в организации военно-патриотической работы имел высшую награду ДОСААФ.

В. Г. Васильев активно сотрудничал с краеведческим музеем школы в селе Полново (в экспозиции которого до сих пор есть предоставленные им фотографии и материалы), публиковал статьи и очерки на различную тематику в газете Демянского района, принимал активное и деятельное участие в общественной жизни своей малой Родины.