Василий Григорьевич родился 21 июля 1922 г. в деревне Трунёво (Демянский уезд Новгородской губернии). Отец – Григорий Васильевич Васильев, крестьянин и рабочий; мать – Ольга Игнатьевна Игнатьева, домохозяйка.

Окончил десятилетнюю школу в селе Полново, после чего ему была предложена работа школьным учителем. В ноябре 1940 г. по призыву пошёл в Красную Армию, по собственному решению отказавшись от полагающейся отсрочки.

Василий Григорьевич Васильев – участник Великой Отечественной войны (1941–1945 гг.). В ходе войны приобрёл различные воинские специальности – от истребителя танков до специалиста химической службы. В годы блокады воевал на Ленинградском фронте на Дороге жизни, по которой не раз пробирался из осажденного Ленинграда на «Большую землю» и обратно. За время войны был ранен и контужен. Прошел всю войну и закончил её в Германии, но был демобилизован только в ноябре 1946 года. В. Г. Васильев был награжден многими медалями, среди которых «За отвагу», «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией». Имел звание старшего сержанта (впоследствии – капитана).

Поскольку дом на родине был уничтожен фашистами, после демобилизации в конце 1946 г. В. Г. Васильев приехал в Ленинград, где всю блокаду жили его мать и сёстры. Василий Григорьевич решил получить высшее образование; во время подготовки к поступлению в институт трудился на заводе музыкальных инструментов и на других работах.

В 1947 г. В. Г. Васильев поступил на географический факультет Ленинградского государственного педагогического института им. А. И. Герцена. Со студенческих лет он с большим интересом относился к геологии и великолепно разбирался в минералах, всю жизнь собирал коллекцию горных пород. В свободное время он регулярно принимал участие в различных экспедициях по всему Советском Союзу (Кавказ, Якутия, Сибирь, Русский Север и др.).

Василий Григорьевич в 1952 г. закончил обучение в ЛГПИ им. А. И. Герцена с красным дипломом. По завершении обучения в институте был рекомендован в аспирантуру по кафедре физической географии, на которой досрочно и успешно защитил кандидатскую диссертацию (в 1954 г.). Научным руководителем выступил географ и геоботаник, д-р биол. наук, профессор А. Д. Гожев, при этом значительное содействие в подготовке диссертации оказал канд. геол.-минерал. наук (с 1955 – доктор), доцент А. А. Каденский. Тема диссертации и сама процедура защиты были засекреченными настолько, что даже научный руководитель не был на неё допущен (тема исследования В. Г. Васильева была связана с Алданом). По утверждению д-ра геол.-минерал. наук, профессора С. С. Кузнецова (оппонента на защите), диссертация была выполнена на таком высоком уровне, что соискатель заслуживал присуждения ученой степени доктора географических наук.

После окончания аспирантуры В. Г. Васильев по распределению был направлен на кафедру физической географии Смоленского государственного педагогического института им. К. Маркса и вместе с семьёй переехал в Смоленск. Во время работы в Смоленском пединституте получил звание доцента, был организатором и руководителем различных полевых практик студентов. Как учёный-географ, Василий Григорьевич внёс значительный вклад в изучение рельефа Смоленской области, а также занимался разработкой первого регионального географического атласа (1964).

В 1963 г. Василий Григорьевич прошел по конкурсу на кафедру физической географии ЛГПИ им. А. И. Герцена и вернулся с семьей в Ленинград. Как доцент кафедры, предложил и первым осуществил проведение зимних полевых практик на географической станции «Железо» (Лужский район Ленинградской области), разработал соответствующие методические рекомендации. При деятельном участии В. Г. Васильева был выпущен географический атлас Ленинградской области (1967).

В 1970 г. В. Г. Васильев был избран на пост декана географического факультета ЛГПИ им. А. И. Герцена, который занимал до 1974 г. В этот период была особенно широко распространена практика участия студентов в дальних экспедициях, в том числе в Арктику – на Шпицберген. По инициативе Василия Григорьевича был создан нагрудный знак «Выпускник географического факультета ЛГПИ», который с 1971 г. получали все, кто успешно завершил обучение.

Долгое время В. Г. Васильев на факультете географии организовывал работу курсов повышения квалификации, где проходили подготовку преподаватели со всей страны. В ходе курсов осуществлялись поездки в Ленинградскую область, Карелию, на Кольский полуостров, где Василий Григорьевич проводил разнообразные по тематике географические и геологические экскурсии.

Умея хорошо фотографировать, Василий Григорьевич создал на географическом факультете ЛГПИ им. А. И. Герцена уникальную сменную фотовыставку. В разное время стены геофака украшали панорамы Кавказа, Якутии, Памира, типичные ландшафты России, сюжеты дальних практик студентов.

Как истинный знаток и ценитель природы, заядлый охотник и рыбак, Василий Григорьевич одним из первых в Советском Союзе стал активным защитником окружающей среды, явился одним из основоположников современного экологического и природоохранного движений.

В. Г. Васильев вёл значительную общественную и военно-патриотическую работу. Как действительный член Всесоюзного географического общества, он принимал деятельное участие в работе этой организации. Также Василий Григорьевич с успехом читал естественнонаучные лекции от просветительского общества «Знание», являлся общественным инспектором по охране природы РСФСР, проводил экскурсии по местам боевой славы, в том числе – на Дорогу жизни в течение 25 лет. За заслуги в организации военно-патриотической работы имел высшую награду ДОСААФ.

На рубеже 80–90-х гг. ХХ в. Василий Григорьевич активно работал над практической реализацией идеи создания районного учебного географического атласа.

В. Г. Васильев работал на кафедре физической географии ЛГПИ (РГПУ) им. А. И. Герцена до начала 90-х гг. ХХ в.

С 60-х гг. ХХ в. В. Г. Васильев регулярно посещал свою малую Родину – Демянский район Новгородской области, а с 1973 г. он стал неизменно приезжать туда ежегодно и на длительное время.

Василий Григорьевич Васильев ушёл из жизни 29 июня 1995 г. в Санкт-Петербурге.