Сергей Васильевич Васильев родился 12 августа 1949 г. в городе Ленинграде. Отец – Василий Григорьевич Васильев (в 1949 г. – старший сержант в запасе, ветеран Великой Отечественной войны, студент географического факультета ЛГПИ им. А. И. Герцена; впоследствии – канд. геогр. наук, доцент Смоленского пединститута и кафедры физической географии ЛГПИ (РГПУ) им. А. И. Герцена). Мать – Маргарита Михайловна Васильева (в 1949 г. – аспирантка биологического факультета ЛГПИ им. А. И. Герцена; впоследствии – сотрудник Ленинградского областного учительского института, школьный учитель, преподаватель Смоленского пединститута, затем – кафедры методики преподавания естествознания ЛГПИ им. А. И. Герцена).

С детства Сергей Васильевич жил в историческом районе Коломна, на наб. Крюкова канала. С 1954 по 1963 гг. жил и учился в школе в Смоленске. С 1963 г., по возвращению в Ленинград, учился в школе №243, которую закончил в 1966 г.

В 1966–1971 г. Сергей Васильевич являлся студентом географического факультета Ленинградского государственного педагогического института им. А. И. Герцена. Проходил обучение у таких видных учёных-педагогов как А. М. Алпатьев, Е. В. Максимов, А. В. Гембель, Н. Д. Никитин, С. В. Мухортов, Н. Н. Захарьина. В студенческие годы – участник различных географических и геолого-разведывательных экспедиций по Советскому Союзу и архипелагу Шпицберген. Занимался спортом – футболом и борьбой. Имея хороший музыкальный слух и голос, выступал в конкурсах самодеятельности института.

В 1971 г. защитил дипломную работу, которая была удостоена I места во Всесоюзном конкурсе студенческих работ (за это достижение Сергей Васильевич был награждён памятными серебряными часами).

По окончанию института, с сентября по ноябрь 1971 г. работал в школе №187 г. Ленинграда.

В ноябре 1971 г. С. В. Васильев был призван в ряды Советской Армии, проходил срочную военную службу в Германской Демократической Республике. Был демобилизован в 1973 г. в звании лейтенанта, после чего в 1973–1974 гг. работал учителем в школе №124 г. Ленинграда.

С 1974 г. Сергей Васильевич являлся ассистентом, а в период 1975–1978 гг. – аспирантом кафедры методики преподавания географии ЛГПИ им. А. И. Герцена.

В 1977 г. Сергей Васильевич Васильев женился на Наталье Николаевне Дроновой, в 1978 г. – родилась дочь.

В 1988 г. С. В. Васильев (под руководством докт. геогр. наук, проф. Д. П. Финарова) защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Формирование природоохранных понятий в школьном курсе физической географии» по специальности «13.00.02 – методика преподавания географии». Как кандидат педагогических наук, в октябре 1990 г. С. В. Васильев был избран доцентом кафедры методики преподавания географии ЛГПИ (РГПУ) им. А. И. Герцена.

В 1996 г., в соавторстве с докт. геогр. наук Д. П. Финаровым и Е. Я. Черниховой, С. В. Васильев подготовил учебник для VII класса «География материков и океанов», вышедший в издательстве «Просвещение» и затем неоднократно переиздававшийся.

После ухода из жизни В. Г. Васильева, разработавшего к 1995 году окончательный макет первого в России районного краеведческого атласа – атласа Демянского района Новгородской области, С. В. Васильев вместе с канд. пед. наук, доцентом РГПУ им. А. И. Герцена Т. В. Васильевой в 1997 г. успешно завершил работу по выпуску данного издания. В период с 1997 по 2004 г. подготовил к изданию ряд комплексных краеведческих атласов отдельных административных районов Санкт-Петербурга (Невского, Красносельского, Калининского, Выборгского, Приморского, Курортного). Параллельно с этим разрабатывал районные рабочие тетради, а также методические рекомендации по применению локальных атласов в системе школьного и дополнительного образования.

В 2004 году в издательстве МГУ вышел подготовленный С. В. Васильевым региональный учебно-методический комплекс «География и экология Санкт-Петербурга и Ленинградской области», затем неоднократно переиздававшийся.

В 2005 г. С. В. Васильев был избран председателем отделения географического образования Русского географического общества.

В 2006 г. Сергей Васильевич защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора педагогических наук на тему: «Экологическое обучение и воспитание в системе школьного географического образования» по специальности «13.00.02 – теория и методика обучения и воспитания (география, уровень общего образования)», по результатом которой ему присуждена ученая степень доктора педагогических наук. С декабря 2007 г. стал занимать должность профессора кафедры методики обучения географии и краеведению РГПУ им. А. И. Герцена.

В период с 2003 по 2010 гг. Сергей Васильевич Васильев подготовил ряд монографий и учебных пособий по экологическому обучению и экологизации географического образования.

Являясь основоположником и популяризатором школьно-краеведческого локального атласного картографирования, Сергей Васильевич выступил руководителем проекта по созданию тематического интернет-ресурса. В 2010 г. им (совместно со своим аспирантом А. С. Мухиным) был разработан и представлен интернет-ресурс «Локальные атласы».

В 2012 году под авторством С. В. Васильева (совместно с канд. пед. наук. Н. Г. Дмитрук и канд. геогр. наук. В. А. Низовцевым) вышел в свет учебник для педагогических ВУЗов «Методика обучения географии».

За более чем полувековой стаж научно-исследовательской деятельности С. В. Васильев подготовил более 150 публикаций по физической географии, географическому и экологическому образованию, теории и методики преподавания географии, краеведению, картографии, истории географической науки и системы отечественного образования.

Сергей Васильевич проработал в системе общего и профессионального образования более 40 лет. В РГПУ (ЛГПИ) им. А. И. Герцена читал лекции и проводил практические занятия по курсам «Теория и методика обучения географии», «История и методология географического образования», «Методика обучения геоэкологии», «Методика эколого-краеведческой работы», «Основы краеведения и туризма». Был участником и руководителем различных учебно-полевых практик и экспедиций (Сибирь, Русский Север, Кавказ, Центральная Азия, и др.); осуществлял научное руководство дипломными и курсовыми работами; был ответственным за творческую самодеятельность института. В период с 1989 по 2012 г. занимался подготовкой научно-педагогических кадров (аспирантов) по специальности «13.00.02 – теория и методика обучения и воспитания (география, уровень общего образования)».

В настоящее время научное сообщество знает С. В. Васильева как авторитетного учёного-географа, заслуженного педагогического деятеля, ведущего специалиста в области географического и экологического образования, локального атласного картографирования. Близкие люди, друзья, многочисленные ученики и коллеги отмечали яркость личности, необычайную эрудицию и творческую энергию Сергея Васильевича, его редкую твёрдость и принципиальность в отстаивании своих профессиональных и личностных убеждений, способность спокойно и убедительно доказать свою точку зрения. Сергея Васильевича отличали открытость и приветливость, простота в общении, неизменно уважительное отношение к любому собеседнику. Он обладал талантом тонко чувствовать людей и умением создать тёплую, доверительную атмосферу, имел чувство доброго юмора, а также постоянно был готов придти на помощь. Главной ценностью для него всегда были окружающие люди – семья, друзья и близкие, ученики, а также любимые места – Санкт-Петербург и Ленинградская область, Смоленск, Селигер, Шпицберген.

Сергей Васильевич Васильев ушёл из жизни 31 октября 2012 г. в Санкт-Петербурге.